1916年5月生于湖南省平江縣一個貧苦農民家中。11歲擔任兒童團團長，1929年加入中國共產主義青年團，1930年，年僅14歲時的王赤軍轉入中國共產黨，同年參加了中國工農紅軍。
土地革命戰爭時期，歷任湘贛獨立第一師宣傳員、師政治部宣傳隊隊長、連政治指導員，紅六軍團司令部偵察科科長，第十七師四十九團政委，十七師和模范師政治部主任。參加了根據地反“圍剿”斗爭和兩萬五千里長征，1937年1月進入中國人民抗日軍政大學學習。
抗日戰爭時期，歷任中國人民抗日軍政大學隊長、大隊政治協理員、大隊政治處主任、大隊政委，軍委直屬政治部副主任，軍委三局副局長，陜甘寧晉綏聯防軍直屬政治部主任，警備第一旅兼關中軍分區政治部主任，雁北軍分區兼東路縱隊司令員。
解放戰爭時期，歷任晉綏軍區第五軍分區司令員兼東路縱隊司令員，綏蒙軍區第五軍分區司令員，晉綏軍區野戰縱隊（1947年7月改稱西北野戰軍）第三縱隊獨立第五旅政委，第一野戰軍第三軍第九師政委。
建國后，歷任公安部第六局局長，公安部政治部副主任，公安部第十局局長，交通部政治部主任，中國人民解放軍通信兵部副政委，1958年11月至1962年任我?！娛码娦殴こ虒W院政委，著有《論領導方法》一書。他是中國共產黨第七次全國代表大會代表。榮獲二級八一勛章，二級獨立自由勛章，一級解放勛章。
1958年1月被授予少將軍銜，1967年8月逝世。
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