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我是教師
用鼓勵、責任和大愛伴隨孩子們成長——記“三好三有”導學團隊之機器人視覺與智能控制團隊

在西電,有這樣一支團隊,他們給機器人找眼睛、做眼睛、用眼睛。在這里,兩個可愛的Nao機器人是當之無愧的“團寵”。他們還堅持行走在公益的道路上,親力親為,一堅持就是九年。團隊里,導師之間相互配合,他們會帶著學生改論文、調代碼,也會為畢業生舉辦婚禮。在九年的科研時光里,他們用鼓勵、用責任、用大愛繪制著一幅“春風化雨”的美好畫卷。他們,就是軟件學院機器人視覺與智能控制團隊。

不忘初心,勇攀高峰

2008年,一間小小的嵌入式實驗室在西電安家落戶。當時,剛從海外學成歸來的沈沛意老師和從浙江大學畢業的張亮老師抱著“想做一些實際東西”的想法組建了該實驗室。經過九年多的發展,經歷了嵌入式與視覺實驗室、嵌入式與機器人視覺實驗室的科研積累,當年的嵌入式實驗室已經成長為如今在嵌入式系統、機器視覺和大數據技術方面卓有建樹的嵌入式技術與視覺處理研究中心(ETVP)。然而,即便研究更深了,范圍更廣了,“面向實際需求做研究”的初心始終伴隨著實驗室的發展。

“實驗室的科研就是要面向國家未來產業的巨大需求,解決實際問題,要在工程中鍛煉自己。我們的目的就是希望我們做的東西能夠用起來,發揮它們最大的價值。”在這樣的理念指引下,實驗室自成立以來,先后同國內外多家科研單位開展深度合作,推動科研成果轉化。特別是在視頻、圖像大數據分析處理和挖掘技術方面,團隊多項成果已投入生產實踐。2015年,團隊和中航工業631所(西安航空計算技術研究所)共建了天脈聯合實驗室。

面向代表著全球IT浪潮的互聯網時代,團隊瞄準科技趨勢發展,勇攀高峰,始終走在科研的前沿。在高性能嵌入式系統設計及快速實時算法實現,特別是多核嵌入式和GPU處理器研究上,團隊成為國內科研機構中的首家。在機器學習及深度學習技術上,盡管目前國內研究剛剛興起,團隊也主動出擊迎接這一時代使命。而面對學校在機器人足球賽上“零經歷”的現狀,團隊更是勇挑重任,購進Nao機器人,協助科研,發掘學生的研究興趣,以期填補學校競賽成績的空白。

立足公益,春風化雨

還是在2008年,伴隨嵌入式實驗室一同成長的,還有團隊令人矚目的公益行動。那一年,在一次赴青海的旅途中,藏區牧民兒童用紙板自制的電腦和長時間踩在冰冷泥水里的小腳深深印在沈沛意老師心中。從那一年起,沈老師便自發組織實驗室募捐,并堅持每年都去他牽掛的地方“看看孩子們的成長”。九年時間,一批批電腦、一套套學習用具、一件件衣物被送到青海牧區小學。隨之遠赴千里的,還有西電師生的關懷和溫暖。

近年來,團隊學生也積極參與到公益活動中,不僅親自負責募捐活動的運作,還年年跟隨沈沛意老師一同前往藏區,感受藏區兒童的純真笑容,傳遞人間大愛的滿滿正能量。

共同成長,碩果累累

實驗室成立九年來,團隊陣容不斷擴大,實力不斷增強,但責任也更加重大。可即便是在嚴肅緊張的科研工作中,師生之間也能始終保持輕松平易的氛圍。

老師和學生坐在同一間實驗室里做研究,帶著學生一行行地改論文、調代碼,是實驗室的真實寫照。“一開始交給學生一項任務,他們可能會感到無從下手,甚至不敢跟老師交流,這樣一來就會產生問題。但如果我們前期階段帶著學生入門,營造融洽的師生關系的話,逐漸地,他們就能獨立完成一件事。”團隊青年教師朱光明老師如是說。

正是在這種嚴肅緊張又平易近人的環境中,團隊取得了眾多研究成果。自成立以來,團隊先后承擔了國家自然科學基金、國家重大科技專項、863、973、陜西省13115重大科技項目、軍工項目若干項、橫向項目數十項,獲得多項國家科技進步二等獎、陜西省科技進步獎,在IEEE TVCG、IEEE Sensors Journal、Sensors、IET Image Processing、PR Letters、AIM、ICPR、ISR等國際期刊和會議發表論文多篇,申請發明專利30余部。此外,團隊還在多項國際國內競賽中斬獲佳績。

立德、立功、立言

“在科研和學生的培養中,要立德、立功、立言”,沈沛意老師深表贊同地說,“立德就是工匠精神,科學研究要認真細心;立功就是獻身精神,科研成果要逐步積累,以上帶下;立言就是擔當精神,搞研究不僅是自己學東西,更重要的是一種傳承,實驗室好的作風和扎實的積累都要傳承下去。”

“學術上決不能造假,學術規范要嚴格遵守”,這是實驗室堅不可破的原則底線。而團隊“青椒”朱光明老師和宋娟老師在調代碼上沖鋒陷陣,更是以實際行動以上帶下,形成了良好的示范效應。“團隊里有張亮老師、宋娟老師和朱光明老師這樣做中流砥柱的年輕人,有充滿活力的青年學生,一直都讓我感到很欣慰。”沈老師多次提到,“他們為我們的科研成果做出了非常大的貢獻,我很感謝他們。”同學們對此也是看在眼里,感動在心上。也正是團隊導師以身作則、言傳身教,并且帶領學生參與公益,讓學生明白了“無窮的遠方,無數的人們,都與我有關”,明白了“學習不只是為自己學,還要分享、要積累、要傳承”。

開放、包容,和孩子們一起成長

多年來,實驗室形成了“開放自由、兼容并包、百花齊放”的文化氛圍。“我們一直強調不給學生‘貼標簽’,要充分發揮學生個人的特長和優勢。大學就是一個不怕犯錯誤的地方,是一個不斷改正錯誤從而不斷收獲成長的地方。”有一次,一個同學焊反了芯片,導致芯片被毀。但這在沈老師看來無關緊要,“你們只要學東西就沒問題,只要成長就沒問題”,沈老師常對學生這樣說。在沈老師眼中,他的“孩子們”在青海牧區,也在實驗室里,在他身邊。

陪伴即是育人

“一個老師對學生的態度真的會影響到一個學生。不僅是在性格方面,也在日常科研中。”團隊里獲得2016年國家獎學金的沈海明同學感慨道。事實上也是如此。團隊2015級碩士研究生李歡回憶:“我們在進入團隊做項目之初遇到不少困難。當時正值暑假,張亮老師得知后,特地從北校區趕到南校區,在我們的宿舍里帶著我們做。每改一個代碼都會問一次‘看懂了嗎?’我們非常感動。”同為2015級碩士研究生的張笑也連連點頭表示贊同:“我們覺得老師和我們在一起是很重要的。因此在保研時,我們都毅然決然地選擇留在西電,想跟著老師們一起學習、一起做研究。”

公益孕育大愛
   
談到團隊的公益行動,同學們也感觸良多。因為親身感受了募捐活動全過程的艱辛和感動,也親自前往青海牧區小學體驗了當地的風土人情,所以也就更加銘心刻骨。李歡憶起當時募捐的情景時,欣慰難掩:“在南校區募捐衣物時,老師和同學們都非常支持,以至于結果遠超出我們的預期。”雖然在青海生活的那一個星期的辛苦讓李歡“不堪回首”,但這份經歷帶來的正能量卻“如同窖藏佳釀一般,余味無窮。”“我們非常感謝沈老師帶著我們做公益。在一起吃頓飯不如在一起做一件艱苦的事情,因為這個過程不僅鍛煉了我們的組織能力、溝通能力、協調能力,更重要的是培養了我們這個團隊的凝聚力和團結意識。我們之間都因此建立了非常深厚的兄弟情誼,不論大家身在何方或者將要走向何方,天涯即是咫尺。”

【采訪手記】

一間坐滿了老師和學生的小實驗室,八九張簡易的雙層學習桌,滿目的電腦,這是我在準備進入約定采訪地點前一秒透過半開著的門看到的實驗室景象。可就是這僅一秒的畫面,卻深深印在我的腦海中。那一刻,我似乎不愿做一個“不速之客”,打破這片學習研究的井然有序和寧靜祥和。

采訪過程充滿了太多沒想到。沒想到實驗室里的科學研究是老師和學生同處一個空間一起進行;沒想到沈沛意老師堅持公益八九年,伴隨了一代又一代孩子的成長;沒想到身在大洋彼岸訪學的張亮老師會通過視頻直播“身臨其境”地參與每周的例會和學術討論;沒想到作為青年教師的朱光明老師和宋娟老師如此有擔當......在這里,就是“在一起”。

離開實驗室后,我想起了朱自清先生的《背影》。只是在我腦海中的畫面里,背影是老師們的,他們佇立在實驗室的門口,送別學有所成的學生。那揮動著的手臂,久久不肯放下……


(文/西電新聞中心·陳 圓)

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