講座名稱：非視距環境下基于TDOA的定位

講座時間：2019-08-05 9:30:00

講座地點：北校區新科技樓1012會議室

講座人：王剛

講座人介紹：

王剛，博士、副教授，2006年7月獲山東大學電子信息科學與技術專業學士學位，2011年12月獲西安電子科技大學通信與信息系統專業博士學位，2012年1月以學術骨干身份加入寧波大學，2014年1月到4月在香港中文大學作短期訪問，2018年6月到2019年6月在密蘇里大學作訪問學者，“浙東青年學者”獲得者。主要研究方向為無線網絡中的定位和跟蹤、凸優化方法在通信及信號處理中的應用。先后主持國家自然科學基金青年基金和面上項目、浙江省自然科學基金等項目。獲2014年陜西省優秀博士學位論文、2014年浙江省科技進步三等獎、2013年寧波市科技進步獎二等獎、2015-2016寧波市自然科學優秀論文一等獎等獎項。在本領域知名國際期刊和會議上發表（含錄用）論文40余篇，其中SCI檢索論文30余篇，包括在IEEE Internet of Things Journal、IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Transactions on Signal Processing、IEEE Transactions on Vehicular Technology等通信和信號處理領域一流國際期刊以第一作者和通信作者發表論文24篇，合計他引次數1000余次。2018年被評為 IEEE Senior Member。

講座內容：

非視距環境下的信號傳播將會帶來巨大的非視距誤差，從而極大地影響定位性能。因此，抑制非視距誤差的影響十分必要。本報告著重探討非視距環境下基于TDOA的定位問題，對兩種定位方法做詳細講述。第一種方法在完全未知非視距誤差統計信息和路徑狀態的條件下，提出了抑制非視距誤差的穩健最小二乘定位方法，該方法的優點在于它僅需要已知非視距誤差的上界。由于該穩健最小二乘問題為非凸的，提出兩種凸松弛方法來處理該問題，并對兩種方法的準確性、相對松弛程度及計算復雜度等方面做了全面的分析。然而，由于第一種方法中使用了過大的非視距誤差上界，并應用了三角不等式做了近似處理，導致第一種方法在某些場景下的性能不能令人滿意。第二種方法解決了這一問題，提出了聯合估計目標位置和參考路徑非視距誤差的方法，并應用凸松弛技術獲得了容易求解的近似凸優化問題，進一步提高了定位性能。

主辦單位：通信工程學院