論壇名稱：空間科學顛覆性技術青年先鋒論壇

報告時間：2020年4月30日上午9:30

主辦單位：空間科學與技術學院

觀看方式：騰訊會議直播（ID:712 322 129）

報告1：近空間飛行器魯棒自適應非線性飛行控制技術

報告人：陳謀 教授

報告人介紹：

陳謀，南京航空航天大學自動化學院副院長，教授，博士生導師。獲得了國家自然科學二等獎1項(排名第二，2018)、教育部高校科研優秀成果獎自然科學一等獎1項(排名第二，2015年)、國防科技進步二等獎1項(排名第一，2016年)等科技獎勵。發表學術論文100余篇，在國防工業出版社和Wiely出版出版社出版中英文專著各1部。申請或授權國家發明專利30余項。近5年主持和參加國家、省部級項目和橫向合作項目共計20余項。目前擔任《IEEE SMC： Systems》《Neurocomputing》《SCIENCE CHINA Information Sciences》《Chinese Journal of Aeronautics》《控制理論與應用》《機器人》等SCI收錄英文期刊和國內核心期刊的編委或青年編委。同時擔任教育部高等學校教學指導委員會兵器類委員、中國自動化學會控制理論專業委員會委員、中國航空學會導航制導與控制分會委員、江蘇省自動化學會理事等。

報告內容：

近空間飛行器具有速度快、覆蓋范圍廣、適用性強等優點，成為許多國家重點發展的飛行器之一。但近空間飛行器具有強非線性、強動態不確定、強耦合、強干擾等對象特征，導致傳統的線性化飛行控制可能失效，進而嚴重威脅其飛行安全。報告主要針對近空間飛行器介紹了基于干擾觀測器的魯棒非線性抗擾控制方法、多操縱面自適應協調控制方法、基于輔助系統的抗飽和非線性魯棒控制方法、基于函數變換的非線性保性能綜合控制方法、變翼形多模型切換控制方法、飛行控制律驗證平臺等。

報告2：智能集群控制系統分布式協同技術及應用

報告人：陳為勝 教授

報告人介紹：

陳為勝，西安電子科技大學空間科學與技術學院教授、博導、華山學者，力學控制與先進控制研究所所長，2000年于曲阜師范大學獲得學士學位，2004年和2007年分別在西安電子科技大學獲得運籌學與控制論專業碩士學位和應用數學博士學位，2013年至2014年美國加州大學河濱分校電子工程系訪問。

曾于2010年入選教育部新世紀優秀人才支持計劃，2015年獲得西安市青年科技人才獎，2011年和2013年分別獲得陜西省科學技術一等獎（分別為第二和第一完成人）， 2019年獲山東省科學技術二等獎（排名第二）。目前主持國家自然基金等縱向課題7項，并與華為、新奧、三合盛、中電13所、航天五院等單位開展合作研究。出版專著兩部，發表英文期刊SCI論文100余篇，其中發表在IEEE匯刊和Automatica上共計30余篇， 授權專利6項，SCI他引2000余次，Google Scholar他引3500余次， 引文作者包括來自美、英、日等50多個國家的至少9位國內兩院院士，70位IEEE Fellow、5個IEEE匯刊的主編及3個IEEE協會主席。

報告內容：

當今以無人機等為代表的智能集群控制系統已經逐漸成為自動化領域研究的熱點。然而，智能集群控制系統由于其去中心化的組網特點使得該領域仍舊存在許多挑戰性的問題，本報告將針對智能集群系統在去中心化的網絡結構下在線協同優化、學習、控制方法及其應用方面的近期研究成果進行介紹。

報告3：從故障診斷到容錯控制：基于模型的方法在航空航天領域的應用

報告人：常晶

報告人介紹：

常晶，講師，西安電子科技大學空間科學與技術學院，2018年在西北工業大學導航制導與控制專業獲工學博士學位，研究方向飛行器先進制導控制理論及應用、基于模型的故障診斷與容錯控制在航空航天的應用，發表論文SCI 收錄8篇，EI收錄9篇；獲得國家發明專利1項，長期擔任國際期刊ISA Transactions, IEEE Transactions on Cybernetics，IEEE Transactions on Industrial Electronics等國際刊物的審稿人。作為骨干力量，參與了包括國家863計劃《××大包絡多約束控制方法研究》和《***應急制導控制技術研究》，國家航天支持基金《***先進控制技術研究》等科研項目7項。

報告內容：

安全和可靠性是航空航天領域的重要問題，本報告介紹飛行器容錯控制中的故障診斷、主動容錯控制與被動容錯控制等技術，重點討論利用滑模觀測器實現故障診斷和估計在航空和航天領域中的應用。