1912年出生于江西省吉安縣陂村，他的家鄉陂村位于吉安市東南22公里，為廬陵文化第一村，至今已有800多年歷史，全村均為梁姓相傳。
梁仁芥1929年加入中國共產主義青年團，次年參加中國工農紅軍，1931年轉入中國共產黨。土地革命戰爭時期，歷任紅四軍政治部宣傳隊分隊長，石城縣游擊大隊政委、縣獨立團代政委，少共登賢縣委書記，懋功獨立營政委，共青團川康省委組織部部長、副書記，紅二方面軍政治部青年部部長。參加了中央蘇區反“圍剿”和長征。
抗日戰爭時期，梁仁芥任八路軍120師教導團政治處副主任、師政治部科長。“七·七”事變后，張仲翰拉起了一支3000多人的津南自衛軍，當他得知賀龍率領的120師到達冀中后，主動請求120師派干部幫助他。賀龍派梁仁芥到津南自衛軍政治部當主任，梁仁芥后擔任358旅政治部組織科科長、團政委。
解放戰爭時期，梁仁芥任中共晉綏六地委書記兼晉綏軍區第六分區政委。1948年，張開基任西北野戰軍三縱獨二旅旅長，梁仁芥任獨二旅政委，率領獨二旅參加宜川戰役。當時劉戡帶了三萬人馬，到了瓦子前街停下不走了。張開基和梁仁芥商量后，下達命令攻擊宜川外圍，其中19團攻擊太子山，36團攻擊外七郎山。為了加強領導，梁仁芥到36團。破曉，36團攻下了外七郎山，迫使劉戡部進至瓦子街任家灣一帶，進入我軍即設陣地。為了防止劉戡放棄北援，掉頭突圍，張開基和梁仁芥指揮19團攻進宜川，當敵軍慌了手腳，全力反撲之時，張開基和梁仁芥及時將19團撤出戰斗。這一攻，逼得劉戡東進，后路被我軍切斷，敗局已定。1949年，梁仁芥出任第一野戰軍三軍七師政委。建國后，任第一野戰軍三軍政委。1952年參加抗美援朝，任志愿軍一軍政委。
1963年7月至1964年12月梁仁芥任我校——中國人民解放軍軍事電信工程學院政委。1969年到1978年任甘肅省軍區政委，后擔任蘭州軍區副政委。
榮獲二級八一勛章、二級獨立自由勛章、一級解放勛章、一級紅星功勛榮譽章。
1955年梁仁芥被授予少將軍銜。1991年梁仁芥將軍逝世。
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